RBS 90 batteriet består av en radarpluton med PS-90 spaningsradar och två robotplutoner, båda med tre eldenheter. RBS 90 består av en underrättelseenhet med spaningsradar PS-90 och ett antal robotenhet med egen eldledningsradar PS-91. Samma typ av robotar kan skjutas från båda systemen.
Systemet kan grupperas och vara eldberett redan inom fem minuter. RBS 90 kräver minst två bandvagnar, en Stridsbandvagn (Bv 2081) innehållande generator, radar, stridsledare och skytt, samt en Robotbandvagn (Bv 2082) för transport av lavett, robotar samt extrabränsle. Vidare användes ytterligare en bandvagn 206 (tross) för transport av personal och förläggningsutrustning. Systemet var därmed klumpigare än RBS 70 som kan transporteras på i stort sett vilket fordon som helst. Systemet kan grupperas och vara eldberett redan inom 5 minuter.
